Był uznawany za ojca polskich komandosów. Miał ogromną siłę perswazji i był wręcz idealnym dowódcą. Słynął z ciętego języka. – Nie należał do dyplomatów – przyznaje Zbigniew Siemiątkowski, były szef Agencji Wywiadu. Bez ogródek mówił to, co myślał. 34 lata temu powstał GROM — jednostka wojsk specjalnych, której twórcą i pierwszym dowódcą był gen. Sławomir Petelicki.